Regelung nach einem Ausfall.
Væringjar II untersucht, wie ein cyber-physisches System eine Mission nach physischem Schaden oder Verlust der Modellgültigkeit fortsetzen kann, während sich seine Architektur zur Laufzeit ändert.
Nicht nur die nächste Konfiguration wählen. Den Evolutionspfad steuern.
Das aktuelle Rahmenwerk behandelt physische und epistemische Ressourcen in einem Laufzeitzustand. Kandidatenkonfigurationen werden nach Missionsleistungsfähigkeit bewertet, nur über einen verifizierten Übergangsgraphen zugelassen und durch Echtzeit-Reaktionsgrenzen sowie eine minimale Verweilzeit beschränkt.
Forschung, keine Broschüre.
Wissenschaftliches Programm
Definitionen, Annahmen, Überlebensfähigkeitsmetriken und formale Problemstellung.
Systemmodell
Hierarchie Mission → Funktion → Service → Ressource und Regelkreis nach dem Ausfall.
Ausführbare Forschung
EXP‑01 bis EXP‑03 bilden die Evidenzkette. EXP‑03 ist der Wendepunkt, der die Grenze des ursprünglichen Modells sichtbar macht.
Publikationen & Preprints
Publizierte Entwicklungslinie plus drei Preprint-Entwürfe vom September 2026 zu Verweilzeit, epistemischen Ressourcen und dem einheitlichen Rahmenwerk.
Referenztechnologie
C++-/ROS-2-Software mit RISC-V-/SoC-IP-Erkundung.
Anspruchsvolle Anwendungsfelder
Robotik, Luft- und Raumfahrt sowie andere Systeme, bei denen Abschalten möglicherweise nicht die sicherste Reaktion ist.
Offene Vorlesungsskripte
Autorengeführte Skripte zur Softwaretechnik eingebetteter Systeme, die im Semester fortlaufend veröffentlicht werden.
Warum sich das Modell änderte
Eine chronologische Spur von der Rekonfiguration mit Restressourcen zu Leistungsfähigkeit, Zulässigkeit und Timing.
Die wissenschaftlichen Seiten enthalten Gleichungen, Übergangsmatrizen, Graphen, UML-/Zustandsmodelle, Quellcode, interaktive Experimente und Publikationsmaterial. Sie bleiben in ihrem forschungsorientierten Desktop-Layout erhalten, statt in ein irreführendes Telefonformat komprimiert zu werden.
Tipp: varingjar.com speichern oder an sich selbst senden und auf einem größeren Bildschirm fortsetzen.