Evidenz und Ergebnisse
Experimente und Publikationen bleiben als chronologische Evidenzkette erhalten: vom ursprünglichen Nachausfallmodell bis zum aktuellen Rahmenwerk Leistungsfähigkeit–Zulässigkeit–Timing.
Was abgedeckt ist — und was noch fehlt.
Evidenz-Roadmap anzeigen10 Schritte
„Abgedeckt“ bedeutet, dass die Aussage durch eine Publikation und/oder ein überprüfbares Experiment auf dieser Website gestützt wird. Es bedeutet nicht, dass das gesamte Forschungsproblem abgeschlossen ist.
Überkritischer Betrieb und die Notwendigkeit weiterzuarbeiten, wenn ein sicherer Stopp nicht ausreicht.
PUB-01 · PUB-02Irreversibler Schaden, Restressourcen und degradierte Regelung.
PUB-03 · EXP-01Stabile Zustände, Übergangsmatrizen und Pfadauswahl nach einem Ausfall.
PUB-04 · EXP-02Restressourcen → Funktionen → graphbeschränkte Konfiguration.
PUB-05 · PUB-06 · EXP-03EXP‑03 ist erfolgreich, doch lokale Stabilität, Einschrittauswahl und ein rein physischer Ressourcenzustand decken das allgemeine Problem nicht mehr ab.
FORSCHUNGSREVISION · SEP 2026Verweilzeitbedingung, Ratengrenze und Katalogkonditionierung.
PRE-01Modellgültigkeit wird Teil des Ressourcenzustands des Systems.
PRE-02Leistungsfähigkeit + Zulässigkeit + Timing + Trajektorienplanung.
PRE-03Gemessenes Timing, Diagnose, Gültigkeitsschätzung und Umschaltung auf Embedded-Hardware.
NÄCHSTER SCHRITTIdentifizierte Strecke, gemessene Degradation und experimentelle Evidenz auf Missionsebene.
OFFENDie konkreten Annahmen nachvollziehen, die nicht mehr skalierten, und die drei Ergebnisse, die sie ersetzten.
Irreversible actuator damage in a resource-dependent LPV control model
Ausführbare Baseline: irreversibler Schaden, Ressourcendegradation, S/P/F-Integritätsmetriken und Regimewechsel.
Graph-Based Post-Failure Reconfiguration
Interaktiver Prototyp: Pruning des stabilen Zustandsgraphen, Übergangsmatrizen, Graphsuche, ausgewählter Pfad und UML-Supervisorlogik.
Survivability-Driven Structural Reconfiguration
Ausführbares Vergleichsexperiment: beschädigte Regelstrecke, graphbeschränkte Konfigurationsauswahl, Übergangsmatrizen und auditierte Missionserhaltung.
Dwell-Time Conditions for Stable Runtime Reconfiguration of Self-Adaptive Control Architectures
Schaltstabilität auf Architekturebene, minimale Verweilzeit, Rekonfigurationsratengrenze und Konsequenzen für die Katalogsynthese.
Model Validity as a System Resource: A Closed-Form Criterion for Deactivating Degraded Models
Epistemische Ressourcen, Vorhersagefehler-basierte Gültigkeit, kritische Deaktivierungsschwelle und Politik zur Wiederherstellung der Gültigkeit.
Capability, Admissibility and Timing: A Unified Framework for Runtime Reconfiguration
Die revidierte Synthese: aus der Architektur abgeleitete Leistungsfähigkeit, physische und epistemische Ressourcen, zulässige Trajektorien und drei Zeitbedingungen.
Established Definitions of Super-Critical Operational Modes as Automotive System Requirements
Definition und Klassifikation von SCOM als eigenständige Systems-Engineering-Problemstellung.
The Super-Critical Operational Modes in Robotic Systems
Verallgemeinerung von SCOM auf Robotiksysteme, Resilienz, Adaptivität und Redundanz.
Cybernetic Approaches to Adaptive Control of Supercritical Systems
Adaptive Rückkopplung, Zuverlässigkeitsaktualisierung und Stabilitätsbetrachtung für superkritischen Betrieb.
Post-Failure Reconfiguration of Supercritical Systems via DDS Cyclone and ROS2 Middleware
Strukturelle Funktionsneuzuordnung auf verbleibende Ressourcen nach Komponentenausfall.
Ensuring Survivability of Complex Super-Critical Systems Based on Hierarchical Abstraction Model and Adaptive Reconfiguration in Post-Critical State
Hierarchisches Überlebensfähigkeitsmodell, Restressourcen und adaptive Konfigurationsauswahl.
Practical Implementation and Simulation of Adaptive Control for Super-Critical Cyber-Physical Systems
Integrierte Regelung, Degradationsmodelle, Stabilitätsanalyse und Echtzeit-Embedded-Implementierung.