UNABHÄNGIGE FORSCHUNG · VÆRINGJAR II

Was bleibt nach einem Ausfall?

Wenn Stillstand selbst zur Gefahr wird, muss ein System erkennen, was es noch leisten kann, ob seine Modelle verlässlich sind und wann eine stabile Rekonfiguration möglich ist.

S(t) ∈ [0, 1]Verbleibende Missionsfähigkeit auf einer Skala von null bis eins

Drei technische Szenen desselben mobilen Roboters: Normalbetrieb; beschädigtes Rad und widersprüchliche Umweltschätzungen; mögliche eingeschränkte Fortsetzung. Das Rad bleibt beschädigt.
Regulärer BetriebRessourcen- und ModellverlustEingeschränkte Fortsetzung