Væringjar II ist offen für wissenschaftlichen Dialog, Engineering-Beiträge und experimentelle Partnerschaften, während die wissenschaftlichen und technologischen Grundlagen weiter aufgebaut werden.
Væringjar II ist ein unabhängiges, autorengeführtes und eigenfinanziertes Forschungsprogramm. Igor Sikorsky KPI und KNUCA sind akademische Zugehörigkeiten und Forschungsumgebungen, jedoch weder Eigentümer noch Sponsoren des Programms.
Contimech.org unterstützt die Überführung der Forschung in ausführbare Technologie: C++-/ROS-2-Referenzimplementierung, Testinfrastruktur, Embedded-Prototypen und den explorativen RISC-V-/SoC-Pfad.
Contimech.org →Aktuelles Ziel ist, die Methodik zu etablieren, experimentell zu validieren, Referenzimplementierungen aufzubauen und ein belastbares Forschungs- und Technologienetzwerk zu schaffen. Eine Kommerzialisierung wird bewusst zurückgestellt.
Regelungstheorie, Kybernetik, fehlertolerante Regelung, Dependability, Optimierung, formale Verifikation und rekonfigurierbare Systeme.
ROS 2, Embedded-Regelung, HIL, Fault Injection, RISC-V, FPGA, SoC-Architektur und deterministische Echtzeitsysteme.
Robotik- und Aerospace-Teams mit realen Strecken, Prüfständen, Modellen oder Fehlerszenarien für kontrollierte Nachausfall-Experimente.
Der sinnvolle Einstieg ist kein ausgearbeitetes Proposal. Vier Informationen reichen aus, um zu prüfen, ob das Problem zum Forschungsprogramm passt.
Roboter, Fahrzeug, Flugplattform oder anderes cyber-physisches Objekt.
Was verändert sich irreversibel oder degradiert im Betrieb?
Welche Sensorik, Aktuation, Rechenleistung, Energie oder Kommunikation bleibt?
Welches nützliche Verhalten soll erhalten bleiben und wie kann es verifiziert werden?
Es ist weder ein Beschaffungsprozess noch ein kommerzieller Scope erforderlich. Eine Forschungsfrage, ein Paper, ein Streckenmodell, ein Testszenario oder eine Implementierungsidee genügt als Ausgangspunkt.