Publikationen
Preprints und veröffentlichte Arbeiten in einer fokussierten Leseliste.
Dwell-Time Conditions for Stable Runtime Reconfiguration of Self-Adaptive Control Architectures
Schaltstabilität auf Architekturebene, minimale Verweilzeit, Rekonfigurationsratengrenze und Konsequenzen für die Katalogsynthese.
Model Validity as a System Resource: A Closed-Form Criterion for Deactivating Degraded Models
Epistemische Ressourcen, Vorhersagefehler-basierte Gültigkeit, kritische Deaktivierungsschwelle und Politik zur Wiederherstellung der Gültigkeit.
Capability, Admissibility and Timing: A Unified Framework for Runtime Reconfiguration
Die revidierte Synthese: aus der Architektur abgeleitete Leistungsfähigkeit, physische und epistemische Ressourcen, zulässige Trajektorien und drei Zeitbedingungen.
Established Definitions of Super-Critical Operational Modes as Automotive System Requirements
Definition und Klassifikation von SCOM als eigenständige Systems-Engineering-Problemstellung.
The Super-Critical Operational Modes in Robotic Systems
Verallgemeinerung von SCOM auf Robotiksysteme, Resilienz, Adaptivität und Redundanz.
Cybernetic Approaches to Adaptive Control of Supercritical Systems
Adaptive Rückkopplung, Zuverlässigkeitsaktualisierung und Stabilitätsbetrachtung für superkritischen Betrieb.
Post-Failure Reconfiguration of Supercritical Systems via DDS Cyclone and ROS2 Middleware
Strukturelle Funktionsneuzuordnung auf verbleibende Ressourcen nach Komponentenausfall.
Ensuring Survivability of Complex Super-Critical Systems Based on Hierarchical Abstraction Model and Adaptive Reconfiguration in Post-Critical State
Hierarchisches Überlebensfähigkeitsmodell, Restressourcen und adaptive Konfigurationsauswahl.
Practical Implementation and Simulation of Adaptive Control for Super-Critical Cyber-Physical Systems
Integrierte Regelung, Degradationsmodelle, Stabilitätsanalyse und Echtzeit-Embedded-Implementierung.