Докази та результати
Експерименти та публікації збережені як хронологічний ланцюжок доказів: від початкової післявідмовної моделі до поточної концепції «спроможність–допустимість–час».
Що вже покрито — і чого ще бракує.
Показати roadmap доказів10 етапів
«Покрито» означає, що твердження має публікацію та/або перевірюваний експеримент на цьому сайті. Це не означає, що ширша дослідницька проблема закрита.
Надкритичні режими та потреба продовжувати роботу, коли безпечної зупинки недостатньо.
PUB-01 · PUB-02Незворотне пошкодження, залишкові ресурси та деградоване керування.
PUB-03 · EXP-01Стійкі стани, матриці переходів і вибір маршруту після відмови.
PUB-04 · EXP-02Залишкові ресурси → функції → конфігурація, обмежена графом.
PUB-05 · PUB-06 · EXP-03EXP‑03 успішний, але локальна стійкість, однокроковий вибір і стан лише фізичних ресурсів уже не охоплюють загальну задачу.
РЕВІЗІЯ ДОСЛІДЖЕННЯ · ВЕР 2026Умова часу перебування, обмеження частоти та обумовленість каталогу.
PRE-01Валідність моделі стає частиною ресурсного стану системи.
PRE-02Спроможність + допустимість + час + планування траєкторії.
PRE-03Виміряні часові характеристики, діагностика, оцінювання валідності та перемикання на вбудованому обладнанні.
ДАЛІІдентифікований об’єкт, виміряна деградація та експериментальні докази на рівні місії.
ВІДКРИТОПростежити конкретні припущення, які перестали масштабуватися, і три результати, що їх замінили.
Irreversible actuator damage in a resource-dependent LPV control model
Виконувана базова модель: незворотне пошкодження, деградація ресурсів, метрики цілісності S/P/F і перехід режимів.
Graph-Based Post-Failure Reconfiguration
Інтерактивний прототип: фільтрація графа стійких станів, матриці переходів, пошук у графі, вибраний шлях і UML-логіка супервізора.
Survivability-Driven Structural Reconfiguration
Виконуваний узгоджений експеримент: пошкоджений об’єкт, обмежений графом вибір конфігурації, матриці переходів і аудит відновлення місії.
Dwell-Time Conditions for Stable Runtime Reconfiguration of Self-Adaptive Control Architectures
Стійкість перемикань на рівні архітектури, мінімальний час перебування, обмеження частоти реконфігурації та наслідки для синтезу каталогу.
Model Validity as a System Resource: A Closed-Form Criterion for Deactivating Degraded Models
Епістемічні ресурси, валідність за похибкою прогнозу, критичний поріг деактивації та політика відновлення валідності.
Capability, Admissibility and Timing: A Unified Framework for Runtime Reconfiguration
Переглянутий синтез: спроможність, виведена з архітектури, фізичні та епістемічні ресурси, допустимі траєкторії та три часові обмеження.
Established Definitions of Super-Critical Operational Modes as Automotive System Requirements
Визначення та класифікація SCOM як окремої задачі systems engineering.
The Super-Critical Operational Modes in Robotic Systems
Узагальнення SCOM на робототехнічні системи, resilience, адаптивність і резервування.
Cybernetic Approaches to Adaptive Control of Supercritical Systems
Адаптивний зворотний зв’язок, оновлення надійності й аналіз стійкості для надкритичних режимів.
Post-Failure Reconfiguration of Supercritical Systems via DDS Cyclone and ROS2 Middleware
Структурне перепризначення функцій між уцілілими ресурсами після відмови компонента.
Ensuring Survivability of Complex Super-Critical Systems Based on Hierarchical Abstraction Model and Adaptive Reconfiguration in Post-Critical State
Ієрархічна модель живучості, залишкові ресурси й адаптивний вибір конфігурації.
Practical Implementation and Simulation of Adaptive Control for Super-Critical Cyber-Physical Systems
Інтегроване керування, моделі деградації, аналіз стійкості та embedded-реалізація реального часу.