Монографія
Як робот може захопити космічний апарат, який не допомагає виконувати стикування? Монографія розглядає задачу від механіки захоплення до архітектури керування й наземного моделювання.
System for Capture of Non-cooperative Spacecraft. Analysis and Design
Автори: Dmytro Humennyi, Yurii Khlaponin, Marek Aleksander. Видавець: Vocational Training Center, Nowy Sącz. Монографія аналізує системи захоплення некооперативних супутників, конструкцію роботизованого маніпулятора, робочі режими, наземний стенд, часові та енергетичні обмеження.
Рік у бібліографічному записі репозитарію — 2022; в окремих каталогах видання датоване 2023 роком. ISBN 978-83-922854-3-4. Посилання на Amazon надане автором, ціну й наявність не перевірено.
Проблема
Захоплення апарата без гарантованих точок стикування: невідоме положення, обмежені робочі зони, похибки та механічні перехідні процеси.
Запропонований підхід
Розглянуто антропоморфну й телескопічну структури маніпуляторів, ефектори, сенсори, контроль захоплення, сценарії та архітектуру наземного стенда.
Зв’язок із Væringjar II
Видно ранню інженерну постановку: непередбачені стани, фізичні обмеження ресурсів, режимозалежна логіка та необхідність незалежної перевірки прийнятого рішення.
