Публікації
Препринти й опубліковані роботи в одному сфокусованому списку.
Dwell-Time Conditions for Stable Runtime Reconfiguration of Self-Adaptive Control Architectures
Стійкість перемикань на рівні архітектури, мінімальний час перебування, обмеження частоти реконфігурації та наслідки для синтезу каталогу.
Model Validity as a System Resource: A Closed-Form Criterion for Deactivating Degraded Models
Епістемічні ресурси, валідність за похибкою прогнозу, критичний поріг деактивації та політика відновлення валідності.
Capability, Admissibility and Timing: A Unified Framework for Runtime Reconfiguration
Переглянутий синтез: спроможність, виведена з архітектури, фізичні та епістемічні ресурси, допустимі траєкторії та три часові обмеження.
Established Definitions of Super-Critical Operational Modes as Automotive System Requirements
Визначення та класифікація SCOM як окремої задачі systems engineering.
The Super-Critical Operational Modes in Robotic Systems
Узагальнення SCOM на робототехнічні системи, resilience, адаптивність і резервування.
Cybernetic Approaches to Adaptive Control of Supercritical Systems
Адаптивний зворотний зв’язок, оновлення надійності й аналіз стійкості для надкритичних режимів.
Post-Failure Reconfiguration of Supercritical Systems via DDS Cyclone and ROS2 Middleware
Структурне перепризначення функцій між уцілілими ресурсами після відмови компонента.
Ensuring Survivability of Complex Super-Critical Systems Based on Hierarchical Abstraction Model and Adaptive Reconfiguration in Post-Critical State
Ієрархічна модель живучості, залишкові ресурси й адаптивний вибір конфігурації.
Practical Implementation and Simulation of Adaptive Control for Super-Critical Cyber-Physical Systems
Інтегроване керування, моделі деградації, аналіз стійкості та embedded-реалізація реального часу.