НЕЗАЛЕЖНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ · VÆRINGJAR II

Що залишається після відмови?

Коли зупинка сама стає небезпекою, система має оцінити, що ще здатна виконати, чи можна довіряти її моделям і коли перебудова залишатиметься стійкою.

S(t) ∈ [0, 1]Залишкова спроможність виконувати місію, від нуля до одиниці

Три інженерні сцени одного мобільного робота: штатна робота; пошкоджене колесо і розбіжність оцінок середовища; можливе обмежене продовження місії. Колесо залишається пошкодженим.
Штатна роботаВтрата ресурсу й валідностіОбмежене продовження