Відкрита співпраця

Розвиваймо технологію разом.

Væringjar II відкритий до наукового діалогу, інженерного внеску та експериментальних партнерств, поки наукова й технологічна основа продовжує формуватися.

Керівник дослідження

Dmytro Humennyi (Дмитро Гуменний), Ph.D.

Væringjar II — незалежна авторська й самофінансована дослідницька програма. КПІ ім. Ігоря Сікорського та КНУБА є академічними афіліаціями й дослідницькими середовищами, але не власниками чи спонсорами програми.

Незалежна дослідницька програма
Технологічна реалізація

Contimech.org

Contimech.org підтримує перетворення дослідження на виконувану технологію: референсну реалізацію C++ / ROS 2, тестову інфраструктуру, embedded-прототипи та експериментальний напрям RISC-V / SoC.

Contimech.org →
Статус програми
Спочатку дослідження · формування технології · без комерційної пропозиції

Поточна мета — сформувати методологію, експериментально її перевірити, створити референсні реалізації та сильну дослідницько-технологічну мережу. Комерціалізація свідомо відкладена.

Партнери, які можуть додати докази, а не лише видимість.Розгорнути розділ
З ким хочемо співпрацювати

Партнери, які можуть додати докази, а не лише видимість.

01 / НАУКА

Дослідники

Теорія керування, кібернетика, відмовостійке керування, dependability, оптимізація, формальна верифікація та реконфігуровані системи.

Моделі · критика · спільні дослідження
02 / ІНЖЕНЕРІЯ

Технологічні партнери

ROS 2, embedded control, HIL, fault injection, RISC-V, FPGA, SoC-архітектура та детерміновані системи реального часу.

Реалізація · інструменти · прототипи
03 / ЕКСПЕРИМЕНТ

Партнери з предметних областей

Команди з робототехніки й аерокосмічних систем із реальними об’єктами, стендами, моделями або сценаріями відмов для контрольованих післявідмовних експериментів.

Валідація · дані · тестові середовища
Достатньо конкретної складної задачі.Розгорнути розділ
Хороший старт для співпраці

Достатньо конкретної складної задачі.

Для старту не потрібна оформлена пропозиція. Чотирьох фактів достатньо, щоб зрозуміти, чи перетинається задача з програмою.

01
Об’єкт керування

Робот, транспортний засіб, літальна платформа або інший кіберфізичний об’єкт.

02
Пошкодження / відмова

Що незворотно змінюється або деградує під час роботи?

03
Залишкові ресурси

Які сенсори, актуатори, обчислення, живлення або зв’язок залишаються?

04
Залишкова мета

Яку корисну поведінку треба зберегти і як її можна перевірити?

АКАДЕМІЧНА УЧАСТЬ // Окремі дослідницькі задачі можуть виконуватися в межах PhD- і MSc-робіт під керівництвом Дмитра Гуменного. Академічна участь не змінює модель власності чи фінансування Væringjar II.
Відкритий діалог

Якщо задача перетинається з програмою — почнімо технічну розмову.

Не потрібні закупівельний процес чи комерційний scope. Для старту достатньо дослідницького питання, статті, моделі об’єкта, тестового сценарію або ідеї реалізації.

Контакт →