Наукове портфоліо

Публікації та науковий доробок

Публікації за роками та темами, з переходами до конкретних статей у виданнях. Там, де вебадресу не підтверджено, це показано без припущень.

Публікації та науковий доробок Монографія Наукові проєкти

57позицій у каталозі

21із підтвердженим вебпереходом

Перехід до статті на сайті видання не підтверджено. Препринт / робоча версія — публікацію у виданні не підтверджено. Авторська копія / репозитарій (не сторінка журналу).

M16

Конференції та збірники

Structural Model of Robot-Manipulator for Capture of Non-Cooperative Client Spacecraft

CEUR Workshop Proceedings. Vol. 2067. 2017 17th International Scientific and Practical Conference on Information Technologies and Security (ITS 2017). P. 32-40. ISSN 1613-0073. (Scopus)

Підтверджено запис

M29

Конференції та збірники

Умови мінімального часу перебування для стійкої реконфігурації самоадаптивних архітектур керування

Наука та освіта в умовах воєнного часу : матеріали IV Міжнародної науково-практичної конференції (м. Дніпро, 13 жовтня 2026 р.). Research Europe, 2026. С. 162–164. DOI: 10.64076/ihrc261013.14

DOI за друкованим збірником

M14

Журнали

Practical implementation and simulation of adaptive control for super-critical cyber-physical systems

Реєстрація, зберігання і обробка даних. 2026. Т. 28, № 2. С. 40-59. DOI: 10.35681/1560-9189.2026.28.2.363156. ISSN 1560-9189. (Фахове видання)

Підтверджено запис

S01

Препринти й непідтверджені матеріали

Duality of Random and Systematic Failures in MCU-Based Control Systems: A Quantitative Reliability Comparison of Hardware and Software Implementations

Назва каталогу / скріншот; видавничий запис не підтверджено

Препринт / робоча версія — публікацію у виданні не підтверджено

S02

Препринти й непідтверджені матеріали

Simulation of Super-Critical Systems Behavior

Назва каталогу / скріншот; видавничий запис не підтверджено

Препринт / робоча версія — публікацію у виданні не підтверджено

S03

Препринти й непідтверджені матеріали

Survivability of Supercritical Systems

Назва каталогу / скріншот; видавничий запис не підтверджено

Препринт / робоча версія — публікацію у виданні не підтверджено

S04

Препринти й непідтверджені матеріали

Dwell-Time Conditions for Stable Runtime Reconfiguration of Self-Adaptive Control Architectures

Назва каталогу / скріншот; видавничий запис не підтверджено

Препринт / робоча версія — публікацію у виданні не підтверджено

S05

Препринти й непідтверджені матеріали

Survivability of Supercritical Robotic Systems: A Measure and Its Limits

Тези доповіді. IV Міжнародна науково-практична конференція «Сучасні аспекти інженерії програмного забезпечення» (MoSE-2026), КПІ ім. Ігоря Сікорського, онлайн, 12 листопада 2026. Опублікування не підтверджено

Препринт / робоча версія — публікацію у виданні не підтверджено

S06

Препринти й непідтверджені матеріали

Синтез каталогу конфігурацій для стійкої реконфігурації самоадаптивних систем керування

Тези доповіді, подано на Міжнародну науково-практичну конференцію «Build Master Class 2026» (BMC-2026), КНУБА, Київ, листопад 2026; секція 7 «Інформаційні технології». Рецензування триває; опублікування не підтверджено

Препринт / робоча версія — публікацію у виданні не підтверджено

M11

Журнали

Кібернетичні підходи до адаптивного управління суперкритичними системами

Міжвідомчий науково-технічний збірник «Адаптивні системи автоматичного управління». 2025. Т. 1, № 46. С. 55-69. DOI: 10.20535/1560-8956.46.2025.323685. (Фахове видання)

Підтверджено запис

M13

Журнали

Ensuring survivability of complex super-critical systems based on hierarchical abstraction model and adaptive reconfiguration in post-critical state

Smart Technologies: Industrial and Civil Engineering. 2025. Issue 4(17). P. 75-82. (Фахове видання)

Підтверджено запис

M28

Конференції та збірники

Post-Failure reconfiguration of supercritical system via DDS Cyclone and ROS2 middleware

Матеріали XV Міжнародної науково-практичної конференції «Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем». Чернігів, 22-23 травня 2025 р. Том 2. С. 230-231.

Авторська копія / репозитарій (не сторінка журналу) · Відкрити наявну копію ↗

M09

Журнали

Radar Defense and Active Interception of Kamikaze Drones

Smart Technologies: industrial and civil engineering. 2024. Issue 1(14). P. 98-106. (Фахове видання)

Підтверджено запис

M10

Журнали

Adaptive Software Component for Predicting Energy Consumption of an Electric Vehicle on a Planned Route

Smart Technologies: Industrial and Civil Engineering. 2024. Issue 2(15). P. 66-77. DOI: 10.32347/st.2024.2.1205. (Фахове видання)

Підтверджено запис

M12

Журнали

Disadvantages of using biometric identifiers in access restriction systems

Управління розвитком складних систем / Management of Development of Complex Systems. 2024. (Фахове видання)

Підтверджено запис

M15

Конференції та збірники

Integrating Quantum Algorithms into Drone Navigational Modules

Proceedings of the 36th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2024. P. 225-238. DOI: 10.23919/FRUCT64283.2024.10749929. (Scopus)

Підтверджено запис

M06

Журнали

Критерії ISO 21434 для формування системних специфікацій у процесах A-SPICE для автомобілів

Збірник наукових праць Військового інституту Київського національного університету імені Тараса Шевченка. 2023. Вип. 79. С. 94-102. DOI: 10.17721/2519-481X/2023/79-09. ISSN 2524-0056, 2519-481X. (Фахове видання)

Підтверджено запис

M07

Журнали

Established Definitions of Super-Critical Operational Modes as Automotive System Requirements

Underwater Technologies: industrial and civil engineering. 2023. № 13. P. 14-20. DOI: 10.32347/uwt.2023.13.1201. ISSN 2415-8550. (Фахове видання)

Підтверджено запис

M08

Журнали

The Super-Critical Operational Modes in Robotic Systems

Underwater Technologies: industrial and civil engineering. 2023. № 13. P. 60-66. DOI: 10.32347/uwt.2023.13.1301. ISSN 2415-8550. (Фахове видання)

Підтверджено запис

M27

Конференції та збірники

Emphasis on super-critical operational modes in robotic system

International Scientific Symposium «INTELLIGENT SOLUTIONS-S» Computational Intelligence (Results, Problems and Perspectives), October 2023

Перехід до статті на сайті видання не підтверджено

M18

Конференції та збірники

Cumulative Coverage of the Simulink-based MIL Unit Testing for Application Layer of Automotive

CEUR Workshop Proceedings. Vol. 3149. 2022 Workshop on Emerging Technology Trends on the Smart Industry and the Internet of Things (TTSIIT 2022). P. 163-168. ISSN 1613-0073. (Scopus)

Підтверджено запис

M25

Конференції та збірники

Preparation of the acceptance criteria for functional safety software. Verification and Qualification of the product according to ISO 26262

Abstracts of reports of participants of the First International Scientific and Practical Conference «Law and Public Administration - New Development Trends». Kyiv, 30-31 March 2022. P. 35-36.

Перехід до статті на сайті видання не підтверджено

M26

Конференції та збірники

MATLAB Simulink Model testing based on ISO 26262-6

Abstracts of reports of participants of the First International Scientific and Practical Conference «The Latest Technological Trends in the Intellectual Industry and the Internet of Things». Kyiv, 19-20 January 2022. P. 32-34.

Перехід до статті на сайті видання не підтверджено

M17

Конференції та збірники

Structural Model of Robot-Manipulator for the Capture of Non-cooperative Client Spacecraft

Advances in Intelligent Systems and Computing. Vol. 754. 2019. P. 33-42. DOI: 10.1007/978-3-319-91008-6_4. (Scopus)

Підтверджено запис

M04

Журнали

Оцінювання діяльності екіпажів літальних апаратів під час підготовки на тренажерних системах

Збірник наукових праць ЦНТУ, 2017, сс.:175-181 (Фахове видання)

Перехід до статті на сайті видання не підтверджено

M05

Журнали

Optimal control system design of communication networks

К. Збірник наукових праць “Адаптивні система автоматичного керування”, 30, 2017, сс.:3-7 (Фахове видання)

Авторська копія / репозитарій (не сторінка журналу) · Відкрити наявну копію ↗

M19

Журнали

Analysis of Quasi-Static Motion of a Wheeled Vehicle During Overcoming a Step-Type Obstacle

Bulgarian Journal for Engineering Design, Mechanical Engineering Faculty, Technical University-Sofia, 2017, сс.: 10-15

Перехід до статті на сайті видання не підтверджено

M20

Журнали

Parametric Identification of Linear Distributed Dynamic Systems (Sequential Approach)

Bulgarian Journal for Engineering Design, Mechanical Engineering Faculty, Technical University-Sofia, 2017, сс.: 72-76

Перехід до статті на сайті видання не підтверджено

M22

Конференції та збірники

技术控制论系 (переклад: прийняття рішень у системах IoT)

Збірник тез і матеріалів конференції. 乌克兰国立技术大学, 2017, сс.: 982-984

Перехід до статті на сайті видання не підтверджено

M23

Конференції та збірники

Methods of increasing to efficiency radiolocation air integer with artificially reduced by efficient area

Збірник тез доповідей і матеріалів конференції “9th Ukrainian-Polish Conference Electronics and Information technologies”, 2017, pp.:175-178

Перехід до статті на сайті видання не підтверджено

E12

Журнали

Modeling and planning trajectories on uneven terrain

К. Збірник наукових праць “Адаптивні система автоматичного керування”,№1(45), 2016, сс.:20-28 (Фахове видання)

Перехід до статті на сайті видання не підтверджено

M01

Журнали

Модальний синтез критерію оцінки дій льотчика в режимах стабілізації руху літального апарату

Міжвідомчий науково-технічний збірник «Адаптивні системи автоматичного управління». 2016. Т. 1, № 28. С. 151-156. (Фахове видання)

Підтверджено запис

M02

Журнали

Review the methods and approaches for planning trajectory biped walking biped robot and introduce a new concept for maintaining the highest safety factor on uneven terrain

Міжвідомчий науково-технічний збірник «Адаптивні системи автоматичного управління». 2016. Т. 2, № 29. С. 3-12. (Фахове видання)

Авторська копія / репозитарій (не сторінка журналу) · Відкрити наявну копію ↗

M03

Журнали

Автоматизація процесу керування усталеним рухом антропоморфного крокуючого апарата

К. Збірник наукових праць “Адаптивні система автоматичного керування”, 29, 2016, сс.:13-20 (Фахове видання)

Перехід до статті на сайті видання не підтверджено

M21

Конференції та збірники

Технічний вигляд ефекторної складової робототехнічної системи механічного захвату для виконання задач орбітального сервісу

Збірник тез і матеріалів конференції “16th UKRAINIAN CONFERENCE ON SPACE RESEARCH”, №16, 2016, сс.:136-138

Перехід до статті на сайті видання не підтверджено

E10

Журнали

A dynamic model of an anthropomorphic walking machine with momentum and energy of interaction with the support surface

К. Збірник наукових праць “Адаптивні система автоматичного керування”,№1(26), 2015, сс.:143-151 (Фахове видання)

Підтверджено запис

E11

Журнали

Система управління процесом неперервного сортування малогабаритних об'єктів із застосуванням оптичного тривимірного сканування

К. Збірник наукових праць “Адаптивні система автоматичного керування”,№2(27), 2015, сс.:110-124 (Фахове видання)

Перехід до статті на сайті видання не підтверджено

E15

Журнали

Structure, functionality and requirements for the construction of Home Robot

Model and simulations. The Frontiers, 2015, pp.: 102-111

Перехід до статті на сайті видання не підтверджено

E21

Конференції та збірники

Planning Algorithm of Quasi-Static Locomotion for Humanoid Robot Walking on Rough Terrain

Збірник тез і матеріалів конференції “Israel Conference on Mechanical Engineering 2015”, 2015, сс.: 33-35, Tel Aviv

Перехід до статті на сайті видання не підтверджено

E22

Конференції та збірники

On construction the Home Robot

Збірник тез і матеріалів конференції “The Activity Of One Hundred Foreign Experts' Visit in Linyi”,2015, p. 7

Перехід до статті на сайті видання не підтверджено

E23

Конференції та збірники

Розробка концепції та системи управління багатоцільовим роботом-маніпулятором для виконання орбітального сервісу

Збірник тез і матеріалів конференції “15th UKRAINIAN CONFERENCE ON SPACE RESEARCH”, №15, 2015, сс.:98-104

Перехід до статті на сайті видання не підтверджено

E07

Журнали

Система управління режимом дотримання рівноваги антропоморфним крокуючим апаратом

К. Збірник наукових праць “Адаптивні система автоматичного керування”,№1(24), 2014, сс.:139-152 (Фахове видання)

Підтверджено запис

E08

Журнали

Mathematical modeling of kinematic constraints anthropomorphic walking machine

К. Збірник наукових праць “Адаптивні система автоматичного керування”,№2(25), 2014, сс.:84-91 (Фахове видання)

Підтверджено запис

E09

Журнали

Система управління дотримання рівноваги крокуючим

К. Збірник наукових праць “Адаптивні система автоматичного керування”,№1(24), 2014, сс.:92-104 (Фахове видання)

Перехід до статті на сайті видання не підтверджено

E13

Журнали

Дослідження руху антропоморфного крокуючого апарата на довільній площині

Научно - теоретический и практический журнал “Сучасний науковий вісник”, №50(189), 2014, сс.:64-69

Перехід до статті на сайті видання не підтверджено

E14

Журнали

Комп’ютерне моделювання антропоморфного крокуючого апарата із сенсорною опорою

Збірник тез і матеріалів Българско списание за инженерно проектиране 1 (23), 2014, сс.: 103-111

Перехід до статті на сайті видання не підтверджено

E19

Конференції та збірники

Застосування аерофотозйомки для виявлення загоряння у тяжко досяжних лісових районах

Збірник тез і матеріалів конференції “EARTH Bioresources and Life Quality”, 2014, сс.:36-38

Перехід до статті на сайті видання не підтверджено

E20

Конференції та збірники

Дослідження швидкодії балістичного методу дотримання рівноваги крокуючого апарата

Збірник тез і матеріалів конференції “Автоматизація: проблеми, ідеї, рішення». "АПИР-2014", 2014, сс.:164-166

Перехід до статті на сайті видання не підтверджено

E05

Журнали

Оптимізація управління запасами матеріальних ресурсів на пiдприємствi

К. Збірник наукових праць “Адаптивні системи автоматичного управління”, 2013, №1(22), сс.: 10-16 (Фахове видання)

Перехід до статті на сайті видання не підтверджено

E06

Журнали

Управління рівновагою крокуючого апарата за даними про опорну поверхню

Д. Збірник наукових праць “Автоматизація: проблеми, ідеї, рішення”, №2(53), 2013, сс.:32-43 (Фахове видання)

Перехід до статті на сайті видання не підтверджено

E17

Конференції та збірники

Hybrid Control Method for Stabilizing if Walking Robot on Irregular Surface Using Plantar Pressure Sensors

The ECCOMAS Journal of the Multibody Dynamics, 2013, pp.: 1-4

Перехід до статті на сайті видання не підтверджено

E18

Конференції та збірники

Anthropomorphic walking robots: tactile foot sensoring

Biologically Inspired Cognitive Architectures Society 2013, pp.:30-32

Перехід до статті на сайті видання не підтверджено

E02

Журнали

Математичний опис рiвноваги двоногої локомоцiї

К. Збірник наукових праць “Адаптивні системи автоматичного управління”, 2012, №20, сс.: 146-152 (Фахове видання)

Перехід до статті на сайті видання не підтверджено

E03

Журнали

Моделювання руху антропоморфного крокуючого апарата на довільній твердій поверхні

К. Збірник наукових праць “Адаптивні системи автоматичного управління”, 2012, №21, сс.: 114-122 (Фахове видання)

Підтверджено запис

E04

Журнали

Керування рівновагою антропоморфного крокуючого апарата за інформацією про екстремуми на поверхні руху

Д.Збірник наукових праць “Стратегії якості у промисловості та освіті”, Дніпропетровська металургійна академія, №2, 2012, сс.:51-66 (Фахове видання)

Перехід до статті на сайті видання не підтверджено

E16

Конференції та збірники

Адаптивна система автоматичного керування з дуальним спостерігачем та пам'яттю

К. Збірник наукових праць “Розподілені комп'ютерні системи”, 2010, сс.:10-12

Перехід до статті на сайті видання не підтверджено

M24

Конференції та збірники

Methodological and Public Law of the safe electric vehicle charging systems.

II Міжнародна науково-практична конференція “ОСВІТА, ПРАВО ТА ПУБЛІЧНЕ УПРАВЛІННЯ – НОВІТНІ ТЕНДЕНЦІЇ РОЗВИТКУ”At: Kyiv, Ukraine

Перехід до статті на сайті видання не підтверджено