Питання
Чи може незворотна втрата ресурсу перевести систему, яка все ще працює, через режими структурної, параметричної та функціональної цілісності?
Дослідження / EXP-01
Незворотне пошкодження актуатора
Виконувана базова версія для ресурсозалежної моделі керування. Експеримент показує, як змінюється цілісність системи після незворотної втрати керуючої спроможності.
EXP-01відтворюваний
Експеримент стисло
Експеримент стисло
Модель
Вектор ресурсів змінює ефективну динаміку/керуючу спроможність. Пошкодження є односторонньою зміною; процесу ремонту в EXP-01 немає.
Відмова
Задане пошкодження актуатора відбувається на 5.00 с і дає незворотну втрату ресурсу.
Спостережений перехід
Траєкторія проходить N → K → SK. Функціональна цілісність падає з 0.450898 одразу після відмови до 0.298923 на 5.03 с і досягає 0 на 14.52 с.
Зміст
Контролер може продовжувати видавати команди, коли система вже перетинає межі цілісності. «Працює» не означає «зберігає місію».
Межа
EXP-01 — базова версія, а не доказ переваги реконфігурації під керуванням супервізора. Відображення моделі об’єкта і профіль збурення є явно заданими синтетичними припущеннями.
МОДЕЛЬ / ТРАСА
Формальний слід
\[
N \xrightarrow[t_f=5.00\,\mathrm{s}]{} K \xrightarrow[t=5.03\,\mathrm{s}]{} SK,
\qquad F(14.52\,\mathrm{s})=0.
\]
АРТЕФАКТИ
Докази та відтворюваність
Сирі дані, код і аудиторські артефакти доступні для відтворення та незалежної перевірки.