Scientific portfolio

Publications and research record

Papers arranged by year and topic, with links to individual publisher records where confirmed. Missing online records are clearly identified, never guessed.

Publications and research record Monograph Research projects

57catalogue items

21with verified external links

Direct publisher record not verified. Preprint / working version — no confirmed journal publication. Author copy / repository (not journal landing page).

M16

Conferences & proceedings

Structural Model of Robot-Manipulator for Capture of Non-Cooperative Client Spacecraft

CEUR Workshop Proceedings. Vol. 2067. 2017 17th International Scientific and Practical Conference on Information Technologies and Security (ITS 2017). P. 32-40. ISSN 1613-0073. (Scopus)

Verified record

M29

Conferences & proceedings

Умови мінімального часу перебування для стійкої реконфігурації самоадаптивних архітектур керування

Наука та освіта в умовах воєнного часу : матеріали IV Міжнародної науково-практичної конференції (м. Дніпро, 13 жовтня 2026 р.). Research Europe, 2026. С. 162–164. DOI: 10.64076/ihrc261013.14

DOI as printed in the proceedings

M14

Journals

Practical implementation and simulation of adaptive control for super-critical cyber-physical systems

Реєстрація, зберігання і обробка даних. 2026. Т. 28, № 2. С. 40-59. DOI: 10.35681/1560-9189.2026.28.2.363156. ISSN 1560-9189. (Фахове видання)

Verified record

S01

Preprints and unverified items

Duality of Random and Systematic Failures in MCU-Based Control Systems: A Quantitative Reliability Comparison of Hardware and Software Implementations

Назва каталогу / скріншот; видавничий запис не підтверджено

Preprint / working version — no confirmed journal publication

S02

Preprints and unverified items

Simulation of Super-Critical Systems Behavior

Назва каталогу / скріншот; видавничий запис не підтверджено

Preprint / working version — no confirmed journal publication

S03

Preprints and unverified items

Survivability of Supercritical Systems

Назва каталогу / скріншот; видавничий запис не підтверджено

Preprint / working version — no confirmed journal publication

S04

Preprints and unverified items

Dwell-Time Conditions for Stable Runtime Reconfiguration of Self-Adaptive Control Architectures

Назва каталогу / скріншот; видавничий запис не підтверджено

Preprint / working version — no confirmed journal publication

S05

Preprints and unverified items

Survivability of Supercritical Robotic Systems: A Measure and Its Limits

Тези доповіді. IV Міжнародна науково-практична конференція «Сучасні аспекти інженерії програмного забезпечення» (MoSE-2026), КПІ ім. Ігоря Сікорського, онлайн, 12 листопада 2026. Опублікування не підтверджено

Preprint / working version — no confirmed journal publication

S06

Preprints and unverified items

Синтез каталогу конфігурацій для стійкої реконфігурації самоадаптивних систем керування

Тези доповіді, подано на Міжнародну науково-практичну конференцію «Build Master Class 2026» (BMC-2026), КНУБА, Київ, листопад 2026; секція 7 «Інформаційні технології». Рецензування триває; опублікування не підтверджено

Preprint / working version — no confirmed journal publication

M11

Journals

Кібернетичні підходи до адаптивного управління суперкритичними системами

Міжвідомчий науково-технічний збірник «Адаптивні системи автоматичного управління». 2025. Т. 1, № 46. С. 55-69. DOI: 10.20535/1560-8956.46.2025.323685. (Фахове видання)

Verified record

M13

Journals

Ensuring survivability of complex super-critical systems based on hierarchical abstraction model and adaptive reconfiguration in post-critical state

Smart Technologies: Industrial and Civil Engineering. 2025. Issue 4(17). P. 75-82. (Фахове видання)

Verified record

M28

Conferences & proceedings

Post-Failure reconfiguration of supercritical system via DDS Cyclone and ROS2 middleware

Матеріали XV Міжнародної науково-практичної конференції «Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем». Чернігів, 22-23 травня 2025 р. Том 2. С. 230-231.

Author copy / repository (not journal landing page) · Open available copy ↗

M09

Journals

Radar Defense and Active Interception of Kamikaze Drones

Smart Technologies: industrial and civil engineering. 2024. Issue 1(14). P. 98-106. (Фахове видання)

Verified record

M10

Journals

Adaptive Software Component for Predicting Energy Consumption of an Electric Vehicle on a Planned Route

Smart Technologies: Industrial and Civil Engineering. 2024. Issue 2(15). P. 66-77. DOI: 10.32347/st.2024.2.1205. (Фахове видання)

Verified record

M12

Journals

Disadvantages of using biometric identifiers in access restriction systems

Управління розвитком складних систем / Management of Development of Complex Systems. 2024. (Фахове видання)

Verified record

M15

Conferences & proceedings

Integrating Quantum Algorithms into Drone Navigational Modules

Proceedings of the 36th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2024. P. 225-238. DOI: 10.23919/FRUCT64283.2024.10749929. (Scopus)

Verified record

M06

Journals

Критерії ISO 21434 для формування системних специфікацій у процесах A-SPICE для автомобілів

Збірник наукових праць Військового інституту Київського національного університету імені Тараса Шевченка. 2023. Вип. 79. С. 94-102. DOI: 10.17721/2519-481X/2023/79-09. ISSN 2524-0056, 2519-481X. (Фахове видання)

Verified record

M07

Journals

Established Definitions of Super-Critical Operational Modes as Automotive System Requirements

Underwater Technologies: industrial and civil engineering. 2023. № 13. P. 14-20. DOI: 10.32347/uwt.2023.13.1201. ISSN 2415-8550. (Фахове видання)

Verified record

M08

Journals

The Super-Critical Operational Modes in Robotic Systems

Underwater Technologies: industrial and civil engineering. 2023. № 13. P. 60-66. DOI: 10.32347/uwt.2023.13.1301. ISSN 2415-8550. (Фахове видання)

Verified record

M27

Conferences & proceedings

Emphasis on super-critical operational modes in robotic system

International Scientific Symposium «INTELLIGENT SOLUTIONS-S» Computational Intelligence (Results, Problems and Perspectives), October 2023

Direct publisher record not verified

M18

Conferences & proceedings

Cumulative Coverage of the Simulink-based MIL Unit Testing for Application Layer of Automotive

CEUR Workshop Proceedings. Vol. 3149. 2022 Workshop on Emerging Technology Trends on the Smart Industry and the Internet of Things (TTSIIT 2022). P. 163-168. ISSN 1613-0073. (Scopus)

Verified record

M25

Conferences & proceedings

Preparation of the acceptance criteria for functional safety software. Verification and Qualification of the product according to ISO 26262

Abstracts of reports of participants of the First International Scientific and Practical Conference «Law and Public Administration - New Development Trends». Kyiv, 30-31 March 2022. P. 35-36.

Direct publisher record not verified

M26

Conferences & proceedings

MATLAB Simulink Model testing based on ISO 26262-6

Abstracts of reports of participants of the First International Scientific and Practical Conference «The Latest Technological Trends in the Intellectual Industry and the Internet of Things». Kyiv, 19-20 January 2022. P. 32-34.

Direct publisher record not verified

M17

Conferences & proceedings

Structural Model of Robot-Manipulator for the Capture of Non-cooperative Client Spacecraft

Advances in Intelligent Systems and Computing. Vol. 754. 2019. P. 33-42. DOI: 10.1007/978-3-319-91008-6_4. (Scopus)

Verified record

M04

Journals

Оцінювання діяльності екіпажів літальних апаратів під час підготовки на тренажерних системах

Збірник наукових праць ЦНТУ, 2017, сс.:175-181 (Фахове видання)

Direct publisher record not verified

M05

Journals

Optimal control system design of communication networks

К. Збірник наукових праць “Адаптивні система автоматичного керування”, 30, 2017, сс.:3-7 (Фахове видання)

Author copy / repository (not journal landing page) · Open available copy ↗

M19

Journals

Analysis of Quasi-Static Motion of a Wheeled Vehicle During Overcoming a Step-Type Obstacle

Bulgarian Journal for Engineering Design, Mechanical Engineering Faculty, Technical University-Sofia, 2017, сс.: 10-15

Direct publisher record not verified

M20

Journals

Parametric Identification of Linear Distributed Dynamic Systems (Sequential Approach)

Bulgarian Journal for Engineering Design, Mechanical Engineering Faculty, Technical University-Sofia, 2017, сс.: 72-76

Direct publisher record not verified

M22

Conferences & proceedings

技术控制论系 (переклад: прийняття рішень у системах IoT)

Збірник тез і матеріалів конференції. 乌克兰国立技术大学, 2017, сс.: 982-984

Direct publisher record not verified

M23

Conferences & proceedings

Methods of increasing to efficiency radiolocation air integer with artificially reduced by efficient area

Збірник тез доповідей і матеріалів конференції “9th Ukrainian-Polish Conference Electronics and Information technologies”, 2017, pp.:175-178

Direct publisher record not verified

E12

Journals

Modeling and planning trajectories on uneven terrain

К. Збірник наукових праць “Адаптивні система автоматичного керування”,№1(45), 2016, сс.:20-28 (Фахове видання)

Direct publisher record not verified

M01

Journals

Модальний синтез критерію оцінки дій льотчика в режимах стабілізації руху літального апарату

Міжвідомчий науково-технічний збірник «Адаптивні системи автоматичного управління». 2016. Т. 1, № 28. С. 151-156. (Фахове видання)

Verified record

M02

Journals

Review the methods and approaches for planning trajectory biped walking biped robot and introduce a new concept for maintaining the highest safety factor on uneven terrain

Міжвідомчий науково-технічний збірник «Адаптивні системи автоматичного управління». 2016. Т. 2, № 29. С. 3-12. (Фахове видання)

Author copy / repository (not journal landing page) · Open available copy ↗

M03

Journals

Автоматизація процесу керування усталеним рухом антропоморфного крокуючого апарата

К. Збірник наукових праць “Адаптивні система автоматичного керування”, 29, 2016, сс.:13-20 (Фахове видання)

Direct publisher record not verified

M21

Conferences & proceedings

Технічний вигляд ефекторної складової робототехнічної системи механічного захвату для виконання задач орбітального сервісу

Збірник тез і матеріалів конференції “16th UKRAINIAN CONFERENCE ON SPACE RESEARCH”, №16, 2016, сс.:136-138

Direct publisher record not verified

E10

Journals

A dynamic model of an anthropomorphic walking machine with momentum and energy of interaction with the support surface

К. Збірник наукових праць “Адаптивні система автоматичного керування”,№1(26), 2015, сс.:143-151 (Фахове видання)

Verified record

E11

Journals

Система управління процесом неперервного сортування малогабаритних об'єктів із застосуванням оптичного тривимірного сканування

К. Збірник наукових праць “Адаптивні система автоматичного керування”,№2(27), 2015, сс.:110-124 (Фахове видання)

Direct publisher record not verified

E15

Journals

Structure, functionality and requirements for the construction of Home Robot

Model and simulations. The Frontiers, 2015, pp.: 102-111

Direct publisher record not verified

E21

Conferences & proceedings

Planning Algorithm of Quasi-Static Locomotion for Humanoid Robot Walking on Rough Terrain

Збірник тез і матеріалів конференції “Israel Conference on Mechanical Engineering 2015”, 2015, сс.: 33-35, Tel Aviv

Direct publisher record not verified

E22

Conferences & proceedings

On construction the Home Robot

Збірник тез і матеріалів конференції “The Activity Of One Hundred Foreign Experts' Visit in Linyi”,2015, p. 7

Direct publisher record not verified

E23

Conferences & proceedings

Розробка концепції та системи управління багатоцільовим роботом-маніпулятором для виконання орбітального сервісу

Збірник тез і матеріалів конференції “15th UKRAINIAN CONFERENCE ON SPACE RESEARCH”, №15, 2015, сс.:98-104

Direct publisher record not verified

E07

Journals

Система управління режимом дотримання рівноваги антропоморфним крокуючим апаратом

К. Збірник наукових праць “Адаптивні система автоматичного керування”,№1(24), 2014, сс.:139-152 (Фахове видання)

Verified record

E08

Journals

Mathematical modeling of kinematic constraints anthropomorphic walking machine

К. Збірник наукових праць “Адаптивні система автоматичного керування”,№2(25), 2014, сс.:84-91 (Фахове видання)

Verified record

E09

Journals

Система управління дотримання рівноваги крокуючим

К. Збірник наукових праць “Адаптивні система автоматичного керування”,№1(24), 2014, сс.:92-104 (Фахове видання)

Direct publisher record not verified

E13

Journals

Дослідження руху антропоморфного крокуючого апарата на довільній площині

Научно - теоретический и практический журнал “Сучасний науковий вісник”, №50(189), 2014, сс.:64-69

Direct publisher record not verified

E14

Journals

Комп’ютерне моделювання антропоморфного крокуючого апарата із сенсорною опорою

Збірник тез і матеріалів Българско списание за инженерно проектиране 1 (23), 2014, сс.: 103-111

Direct publisher record not verified

E19

Conferences & proceedings

Застосування аерофотозйомки для виявлення загоряння у тяжко досяжних лісових районах

Збірник тез і матеріалів конференції “EARTH Bioresources and Life Quality”, 2014, сс.:36-38

Direct publisher record not verified

E20

Conferences & proceedings

Дослідження швидкодії балістичного методу дотримання рівноваги крокуючого апарата

Збірник тез і матеріалів конференції “Автоматизація: проблеми, ідеї, рішення». "АПИР-2014", 2014, сс.:164-166

Direct publisher record not verified

E05

Journals

Оптимізація управління запасами матеріальних ресурсів на пiдприємствi

К. Збірник наукових праць “Адаптивні системи автоматичного управління”, 2013, №1(22), сс.: 10-16 (Фахове видання)

Direct publisher record not verified

E06

Journals

Управління рівновагою крокуючого апарата за даними про опорну поверхню

Д. Збірник наукових праць “Автоматизація: проблеми, ідеї, рішення”, №2(53), 2013, сс.:32-43 (Фахове видання)

Direct publisher record not verified

E17

Conferences & proceedings

Hybrid Control Method for Stabilizing if Walking Robot on Irregular Surface Using Plantar Pressure Sensors

The ECCOMAS Journal of the Multibody Dynamics, 2013, pp.: 1-4

Direct publisher record not verified

E18

Conferences & proceedings

Anthropomorphic walking robots: tactile foot sensoring

Biologically Inspired Cognitive Architectures Society 2013, pp.:30-32

Direct publisher record not verified

E02

Journals

Математичний опис рiвноваги двоногої локомоцiї

К. Збірник наукових праць “Адаптивні системи автоматичного управління”, 2012, №20, сс.: 146-152 (Фахове видання)

Direct publisher record not verified

E03

Journals

Моделювання руху антропоморфного крокуючого апарата на довільній твердій поверхні

К. Збірник наукових праць “Адаптивні системи автоматичного управління”, 2012, №21, сс.: 114-122 (Фахове видання)

Verified record

E04

Journals

Керування рівновагою антропоморфного крокуючого апарата за інформацією про екстремуми на поверхні руху

Д.Збірник наукових праць “Стратегії якості у промисловості та освіті”, Дніпропетровська металургійна академія, №2, 2012, сс.:51-66 (Фахове видання)

Direct publisher record not verified

E16

Conferences & proceedings

Адаптивна система автоматичного керування з дуальним спостерігачем та пам'яттю

К. Збірник наукових праць “Розподілені комп'ютерні системи”, 2010, сс.:10-12

Direct publisher record not verified

M24

Conferences & proceedings

Methodological and Public Law of the safe electric vehicle charging systems.

II Міжнародна науково-практична конференція “ОСВІТА, ПРАВО ТА ПУБЛІЧНЕ УПРАВЛІННЯ – НОВІТНІ ТЕНДЕНЦІЇ РОЗВИТКУ”At: Kyiv, Ukraine

Direct publisher record not verified