Væringjar II ist ein unabhängiges, autorengeführtes und eigenfinanziertes Forschungsprogramm. Igor Sikorsky KPI und KNUCA sind akademische Zugehörigkeiten und Forschungsumgebungen, jedoch weder Eigentümer noch Sponsoren des…
Væringjar II ist ein unabhängiges, autorengeführtes und eigenfinanziertes Forschungsprogramm. Igor Sikorsky KPI und KNUCA sind akademische Zugehörigkeiten und Forschungsumgebungen, jedoch weder Eigentümer noch Sponsoren des Programms.
Contimech.org unterstützt die Überführung der Forschung in ausführbare Technologie: C++-/ROS-2-Referenzimplementierung, Testinfrastruktur, Embedded-Prototypen und den explorativen RISC-V-/SoC-Pfad.
Contimech.org →Aktuelles Ziel ist, die Methodik zu etablieren, experimentell zu validieren, Referenzimplementierungen aufzubauen und ein belastbares Forschungs- und Technologienetzwerk zu schaffen. Eine Kommerzialisierung wird bewusst zurückgestellt.
Regelungstheorie, Kybernetik, fehlertolerante Regelung, Dependability, Optimierung, formale Verifikation und rekonfigurierbare Systeme.
ROS 2, Embedded-Regelung, HIL, Fault Injection, RISC-V, FPGA, SoC-Architektur und deterministische Echtzeitsysteme.
Robotik- und Aerospace-Teams mit realen Strecken, Prüfständen, Modellen oder Fehlerszenarien für kontrollierte Nachausfall-Experimente.