Die Trajektorie planen, nicht nur den nächsten Knoten.
Der Einschritt-Selektor bleibt nur gültig, wenn die Reihenfolge der Konfigurationen während der erforderlichen Verweilzeit unverändert bleibt und kein Kandidat darin seine Zulässigkeit verliert. Andernfalls plant der Regler auf…
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Die Trajektorie planen, nicht nur den nächsten Knoten.
Der Einschritt-Selektor bleibt nur gültig, wenn die Reihenfolge der Konfigurationen während der erforderlichen Verweilzeit unverändert bleibt und kein Kandidat darin seine Zulässigkeit verliert. Andernfalls plant der Regler auf einem gleitenden Horizont über den Graphen.
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Das revidierte Modell verändert Architekturentscheidungen.
Ein Modell, das die beobachtbare Welt nicht mehr korrekt vorhersagt, ist degradiert, selbst wenn die Rechenplattform intakt ist.
Stark degradierte Zustände und Safe-Stop sollten nicht automatisch in die Schaltmenge zurückkehren, wenn sie die Verweilzeitgrenze dominieren.
Die Garantien gehören zum verifizierten Graphen. Die Laufzeitpolitik darf nur innerhalb dieses Graphen lernen.
Der Mechanismus kann eine Reaktion im Millisekundenbereich benötigen, während die Sequenz selbst deutlich seltener wechseln darf.
Das frühere Modell bleibt als Teil der Evidenzkette erhalten.
EXP‑01, EXP‑02 und EXP‑03 bleiben unverändert. Die neue Formulierung wird als Konsequenz dessen dargestellt, was diese Experimente zeigen konnten – und was nicht.