Назад до огляду →
Модуль 02 / 03
Задачі керування польотом із залишковими можливостями керування.
Аерокосмічний трек починається з безпілотних і flight-control сценаріїв, де пошкоджений об’єкт не можна відремонтувати під час місії, але скорочений набір актуаторів, сенсорів, живлення чи зв’язку ще може забезпечити обмежену…
Задачі керування польотом із залишковими можливостями керування.Розгорнути розділ
02 / Аерокосмічні системи
Задачі керування польотом із залишковими можливостями керування.
Аерокосмічний трек починається з безпілотних і flight-control сценаріїв, де пошкоджений об’єкт не можна відремонтувати під час місії, але скорочений набір актуаторів, сенсорів, живлення чи зв’язку ще може забезпечити обмежену мету.
| Відмова | Залишкове питання | Дослідницька мета |
|---|---|---|
| часткова актуaція | чи залишається пошкоджений апарат керованим? | редукована модель об’єкта + переформулювання керування |
| втрата сенсора | який навігаційний/керувальний стан лишається спостережуваним? | оцінювання health + оцінювання деградованого стану |
| деградація живлення | які функції лишаються здійсненними для місії? | пріоритизація ресурсів/функцій |
| деградація зв’язку | яка автономність має залишитися локальною? | перерозподіл конфігурації / сервісів |