Домени / Огляд
Де теорія повинна витримати реальність.
Робототехніка й аерокосмічні системи — поточні напрями валідації. Це дослідницькі треки, а не продуктові вертикалі.
Структура валідації
Області валідації
Робототехніка та аерокосмічні системи дають конкретні об’єкти, на яких післявідмовну модель керування можна перевіряти проти фізичних обмежень.
03
01Відкрити модуль →02Відкрити модуль →03Відкрити модуль →
Керування маніпулятором і мобільним роботом після втрати ресурсів.
Мета — знайти репрезентативні системи, типи відмов і експериментальні середовища, здатні спростувати або підтвердити післявідмовну архітектуру керування.
Задачі керування польотом із залишковими можливостями керування.
Аерокосмічний трек починається з безпілотних і flight-control сценаріїв, де пошкоджений об’єкт не можна відремонтувати під час місії, але скорочений набір актуаторів, сенсорів, живлення чи зв’язку ще може забезпечити обмежену…
Корисний для Væringjar II сценарій має чотири властивості.
Після відмови об’єкт фізично або структурно вже інший.