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Modul 04 / 04
Verschiedene Ebenen arbeiten weiterhin mit unterschiedlichen Raten.
Die Abstraktionshierarchie beschreibt, was das System bedeutet. Die Ausführungshierarchie beschreibt, wo Entscheidungen berechnet werden und wie schnell sie wirken.
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Regelungs-Ausführungshierarchie
Verschiedene Ebenen arbeiten weiterhin mit unterschiedlichen Raten.
Die Abstraktionshierarchie beschreibt, was das System bedeutet. Die Ausführungshierarchie beschreibt, wo Entscheidungen berechnet werden und wie schnell sie wirken.
- L3 Mission Manager — Trajektorienziel, Prioritäten und Horizont.
- L2 Supervisor — Diagnose, Gültigkeit, Graphplanung und Rekonfiguration.
- L1 Servo Control — Streckenregelung innerhalb der aktiven Konfiguration.
- L0 Hardware — Sensorik, Aktorik, Interrupts und physisches I/O.
Zeitvertrag
Die Architektur muss drei unabhängige zeitliche Bedingungen erfüllen.
SchedulerJede Aufgabe hält ihre Deadline ein
\(R_i\le D_i\)
ReaktionDie Fehler-zu-Umschalt-Latenz passt in das Modusbudget
\(\theta+R_{dec}+t_{switch}\le t_{max}\)
EvolutionUmschaltungen sind nicht zu häufig
\(t_{k+1}-t_k\ge\tau_d\)
Forschungsentwicklung
Das Diagramm links beschreibt den Mechanismus; die aktuelle Theorie beschränkt die Sequenz.
Die frühere Architektur beschrieb Diagnose und strukturelle Rekonfiguration korrekt. Die aktuelle Arbeit ergänzt ein quantitatives Leistungsfähigkeitsmodell, epistemische Gültigkeit, Übergangszulässigkeit, eine Verweilzeitgrenze und Trajektorienplanung.
Modelländerung nachvollziehen →Evidenz
Experimente bleiben die Audit-Spur der Architektur.
EXP‑01 bis EXP‑03 bleiben im Umfang unverändert; die neue Preprint-Reihe formalisiert die Grenzen, die bei der Verallgemeinerung dieser Mechanismen sichtbar wurden.