Wissenschaftliches Portfolio

Publikationen und Forschungsarbeiten

Arbeiten nach Jahr und Thema, mit direkten Verweisen auf einzelne Verlagsbeiträge, soweit bestätigt. Fehlende Einträge werden nicht erfunden.

Publikationen und Forschungsarbeiten Monografie Forschungsprojekte

57Einträge im Katalog

21mit bestätigten Links

Direkter Verlagsdatensatz nicht bestätigt. Preprint / Arbeitsfassung — keine Zeitschriftenveröffentlichung bestätigt. Autorenfassung / Repositorium (keine Zeitschriftenseite).

M16

Konferenzen und Tagungsbände

Structural Model of Robot-Manipulator for Capture of Non-Cooperative Client Spacecraft

CEUR Workshop Proceedings. Vol. 2067. 2017 17th International Scientific and Practical Conference on Information Technologies and Security (ITS 2017). P. 32-40. ISSN 1613-0073. (Scopus)

Eintrag bestätigt

M29

Konferenzen und Tagungsbände

Умови мінімального часу перебування для стійкої реконфігурації самоадаптивних архітектур керування

Наука та освіта в умовах воєнного часу : матеріали IV Міжнародної науково-практичної конференції (м. Дніпро, 13 жовтня 2026 р.). Research Europe, 2026. С. 162–164. DOI: 10.64076/ihrc261013.14

DOI laut Tagungsband

M14

Fachzeitschriften

Practical implementation and simulation of adaptive control for super-critical cyber-physical systems

Реєстрація, зберігання і обробка даних. 2026. Т. 28, № 2. С. 40-59. DOI: 10.35681/1560-9189.2026.28.2.363156. ISSN 1560-9189. (Фахове видання)

Eintrag bestätigt

S01

Preprints und nicht bestätigte Titel

Duality of Random and Systematic Failures in MCU-Based Control Systems: A Quantitative Reliability Comparison of Hardware and Software Implementations

Назва каталогу / скріншот; видавничий запис не підтверджено

Preprint / Arbeitsfassung — keine Zeitschriftenveröffentlichung bestätigt

S02

Preprints und nicht bestätigte Titel

Simulation of Super-Critical Systems Behavior

Назва каталогу / скріншот; видавничий запис не підтверджено

Preprint / Arbeitsfassung — keine Zeitschriftenveröffentlichung bestätigt

S03

Preprints und nicht bestätigte Titel

Survivability of Supercritical Systems

Назва каталогу / скріншот; видавничий запис не підтверджено

Preprint / Arbeitsfassung — keine Zeitschriftenveröffentlichung bestätigt

S04

Preprints und nicht bestätigte Titel

Dwell-Time Conditions for Stable Runtime Reconfiguration of Self-Adaptive Control Architectures

Назва каталогу / скріншот; видавничий запис не підтверджено

Preprint / Arbeitsfassung — keine Zeitschriftenveröffentlichung bestätigt

S05

Preprints und nicht bestätigte Titel

Survivability of Supercritical Robotic Systems: A Measure and Its Limits

Тези доповіді. IV Міжнародна науково-практична конференція «Сучасні аспекти інженерії програмного забезпечення» (MoSE-2026), КПІ ім. Ігоря Сікорського, онлайн, 12 листопада 2026. Опублікування не підтверджено

Preprint / Arbeitsfassung — keine Zeitschriftenveröffentlichung bestätigt

S06

Preprints und nicht bestätigte Titel

Синтез каталогу конфігурацій для стійкої реконфігурації самоадаптивних систем керування

Тези доповіді, подано на Міжнародну науково-практичну конференцію «Build Master Class 2026» (BMC-2026), КНУБА, Київ, листопад 2026; секція 7 «Інформаційні технології». Рецензування триває; опублікування не підтверджено

Preprint / Arbeitsfassung — keine Zeitschriftenveröffentlichung bestätigt

M11

Fachzeitschriften

Кібернетичні підходи до адаптивного управління суперкритичними системами

Міжвідомчий науково-технічний збірник «Адаптивні системи автоматичного управління». 2025. Т. 1, № 46. С. 55-69. DOI: 10.20535/1560-8956.46.2025.323685. (Фахове видання)

Eintrag bestätigt

M13

Fachzeitschriften

Ensuring survivability of complex super-critical systems based on hierarchical abstraction model and adaptive reconfiguration in post-critical state

Smart Technologies: Industrial and Civil Engineering. 2025. Issue 4(17). P. 75-82. (Фахове видання)

Eintrag bestätigt

M28

Konferenzen und Tagungsbände

Post-Failure reconfiguration of supercritical system via DDS Cyclone and ROS2 middleware

Матеріали XV Міжнародної науково-практичної конференції «Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем». Чернігів, 22-23 травня 2025 р. Том 2. С. 230-231.

Autorenfassung / Repositorium (keine Zeitschriftenseite) · Vorhandene Fassung öffnen ↗

M09

Fachzeitschriften

Radar Defense and Active Interception of Kamikaze Drones

Smart Technologies: industrial and civil engineering. 2024. Issue 1(14). P. 98-106. (Фахове видання)

Eintrag bestätigt

M10

Fachzeitschriften

Adaptive Software Component for Predicting Energy Consumption of an Electric Vehicle on a Planned Route

Smart Technologies: Industrial and Civil Engineering. 2024. Issue 2(15). P. 66-77. DOI: 10.32347/st.2024.2.1205. (Фахове видання)

Eintrag bestätigt

M12

Fachzeitschriften

Disadvantages of using biometric identifiers in access restriction systems

Управління розвитком складних систем / Management of Development of Complex Systems. 2024. (Фахове видання)

Eintrag bestätigt

M15

Konferenzen und Tagungsbände

Integrating Quantum Algorithms into Drone Navigational Modules

Proceedings of the 36th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2024. P. 225-238. DOI: 10.23919/FRUCT64283.2024.10749929. (Scopus)

Eintrag bestätigt

M06

Fachzeitschriften

Критерії ISO 21434 для формування системних специфікацій у процесах A-SPICE для автомобілів

Збірник наукових праць Військового інституту Київського національного університету імені Тараса Шевченка. 2023. Вип. 79. С. 94-102. DOI: 10.17721/2519-481X/2023/79-09. ISSN 2524-0056, 2519-481X. (Фахове видання)

Eintrag bestätigt

M07

Fachzeitschriften

Established Definitions of Super-Critical Operational Modes as Automotive System Requirements

Underwater Technologies: industrial and civil engineering. 2023. № 13. P. 14-20. DOI: 10.32347/uwt.2023.13.1201. ISSN 2415-8550. (Фахове видання)

Eintrag bestätigt

M08

Fachzeitschriften

The Super-Critical Operational Modes in Robotic Systems

Underwater Technologies: industrial and civil engineering. 2023. № 13. P. 60-66. DOI: 10.32347/uwt.2023.13.1301. ISSN 2415-8550. (Фахове видання)

Eintrag bestätigt

M27

Konferenzen und Tagungsbände

Emphasis on super-critical operational modes in robotic system

International Scientific Symposium «INTELLIGENT SOLUTIONS-S» Computational Intelligence (Results, Problems and Perspectives), October 2023

Direkter Verlagsdatensatz nicht bestätigt

M18

Konferenzen und Tagungsbände

Cumulative Coverage of the Simulink-based MIL Unit Testing for Application Layer of Automotive

CEUR Workshop Proceedings. Vol. 3149. 2022 Workshop on Emerging Technology Trends on the Smart Industry and the Internet of Things (TTSIIT 2022). P. 163-168. ISSN 1613-0073. (Scopus)

Eintrag bestätigt

M25

Konferenzen und Tagungsbände

Preparation of the acceptance criteria for functional safety software. Verification and Qualification of the product according to ISO 26262

Abstracts of reports of participants of the First International Scientific and Practical Conference «Law and Public Administration - New Development Trends». Kyiv, 30-31 March 2022. P. 35-36.

Direkter Verlagsdatensatz nicht bestätigt

M26

Konferenzen und Tagungsbände

MATLAB Simulink Model testing based on ISO 26262-6

Abstracts of reports of participants of the First International Scientific and Practical Conference «The Latest Technological Trends in the Intellectual Industry and the Internet of Things». Kyiv, 19-20 January 2022. P. 32-34.

Direkter Verlagsdatensatz nicht bestätigt

M17

Konferenzen und Tagungsbände

Structural Model of Robot-Manipulator for the Capture of Non-cooperative Client Spacecraft

Advances in Intelligent Systems and Computing. Vol. 754. 2019. P. 33-42. DOI: 10.1007/978-3-319-91008-6_4. (Scopus)

Eintrag bestätigt

M04

Fachzeitschriften

Оцінювання діяльності екіпажів літальних апаратів під час підготовки на тренажерних системах

Збірник наукових праць ЦНТУ, 2017, сс.:175-181 (Фахове видання)

Direkter Verlagsdatensatz nicht bestätigt

M05

Fachzeitschriften

Optimal control system design of communication networks

К. Збірник наукових праць “Адаптивні система автоматичного керування”, 30, 2017, сс.:3-7 (Фахове видання)

Autorenfassung / Repositorium (keine Zeitschriftenseite) · Vorhandene Fassung öffnen ↗

M19

Fachzeitschriften

Analysis of Quasi-Static Motion of a Wheeled Vehicle During Overcoming a Step-Type Obstacle

Bulgarian Journal for Engineering Design, Mechanical Engineering Faculty, Technical University-Sofia, 2017, сс.: 10-15

Direkter Verlagsdatensatz nicht bestätigt

M20

Fachzeitschriften

Parametric Identification of Linear Distributed Dynamic Systems (Sequential Approach)

Bulgarian Journal for Engineering Design, Mechanical Engineering Faculty, Technical University-Sofia, 2017, сс.: 72-76

Direkter Verlagsdatensatz nicht bestätigt

M22

Konferenzen und Tagungsbände

技术控制论系 (переклад: прийняття рішень у системах IoT)

Збірник тез і матеріалів конференції. 乌克兰国立技术大学, 2017, сс.: 982-984

Direkter Verlagsdatensatz nicht bestätigt

M23

Konferenzen und Tagungsbände

Methods of increasing to efficiency radiolocation air integer with artificially reduced by efficient area

Збірник тез доповідей і матеріалів конференції “9th Ukrainian-Polish Conference Electronics and Information technologies”, 2017, pp.:175-178

Direkter Verlagsdatensatz nicht bestätigt

E12

Fachzeitschriften

Modeling and planning trajectories on uneven terrain

К. Збірник наукових праць “Адаптивні система автоматичного керування”,№1(45), 2016, сс.:20-28 (Фахове видання)

Direkter Verlagsdatensatz nicht bestätigt

M01

Fachzeitschriften

Модальний синтез критерію оцінки дій льотчика в режимах стабілізації руху літального апарату

Міжвідомчий науково-технічний збірник «Адаптивні системи автоматичного управління». 2016. Т. 1, № 28. С. 151-156. (Фахове видання)

Eintrag bestätigt

M02

Fachzeitschriften

Review the methods and approaches for planning trajectory biped walking biped robot and introduce a new concept for maintaining the highest safety factor on uneven terrain

Міжвідомчий науково-технічний збірник «Адаптивні системи автоматичного управління». 2016. Т. 2, № 29. С. 3-12. (Фахове видання)

Autorenfassung / Repositorium (keine Zeitschriftenseite) · Vorhandene Fassung öffnen ↗

M03

Fachzeitschriften

Автоматизація процесу керування усталеним рухом антропоморфного крокуючого апарата

К. Збірник наукових праць “Адаптивні система автоматичного керування”, 29, 2016, сс.:13-20 (Фахове видання)

Direkter Verlagsdatensatz nicht bestätigt

M21

Konferenzen und Tagungsbände

Технічний вигляд ефекторної складової робототехнічної системи механічного захвату для виконання задач орбітального сервісу

Збірник тез і матеріалів конференції “16th UKRAINIAN CONFERENCE ON SPACE RESEARCH”, №16, 2016, сс.:136-138

Direkter Verlagsdatensatz nicht bestätigt

E10

Fachzeitschriften

A dynamic model of an anthropomorphic walking machine with momentum and energy of interaction with the support surface

К. Збірник наукових праць “Адаптивні система автоматичного керування”,№1(26), 2015, сс.:143-151 (Фахове видання)

Eintrag bestätigt

E11

Fachzeitschriften

Система управління процесом неперервного сортування малогабаритних об'єктів із застосуванням оптичного тривимірного сканування

К. Збірник наукових праць “Адаптивні система автоматичного керування”,№2(27), 2015, сс.:110-124 (Фахове видання)

Direkter Verlagsdatensatz nicht bestätigt

E15

Fachzeitschriften

Structure, functionality and requirements for the construction of Home Robot

Model and simulations. The Frontiers, 2015, pp.: 102-111

Direkter Verlagsdatensatz nicht bestätigt

E21

Konferenzen und Tagungsbände

Planning Algorithm of Quasi-Static Locomotion for Humanoid Robot Walking on Rough Terrain

Збірник тез і матеріалів конференції “Israel Conference on Mechanical Engineering 2015”, 2015, сс.: 33-35, Tel Aviv

Direkter Verlagsdatensatz nicht bestätigt

E22

Konferenzen und Tagungsbände

On construction the Home Robot

Збірник тез і матеріалів конференції “The Activity Of One Hundred Foreign Experts' Visit in Linyi”,2015, p. 7

Direkter Verlagsdatensatz nicht bestätigt

E23

Konferenzen und Tagungsbände

Розробка концепції та системи управління багатоцільовим роботом-маніпулятором для виконання орбітального сервісу

Збірник тез і матеріалів конференції “15th UKRAINIAN CONFERENCE ON SPACE RESEARCH”, №15, 2015, сс.:98-104

Direkter Verlagsdatensatz nicht bestätigt

E07

Fachzeitschriften

Система управління режимом дотримання рівноваги антропоморфним крокуючим апаратом

К. Збірник наукових праць “Адаптивні система автоматичного керування”,№1(24), 2014, сс.:139-152 (Фахове видання)

Eintrag bestätigt

E08

Fachzeitschriften

Mathematical modeling of kinematic constraints anthropomorphic walking machine

К. Збірник наукових праць “Адаптивні система автоматичного керування”,№2(25), 2014, сс.:84-91 (Фахове видання)

Eintrag bestätigt

E09

Fachzeitschriften

Система управління дотримання рівноваги крокуючим

К. Збірник наукових праць “Адаптивні система автоматичного керування”,№1(24), 2014, сс.:92-104 (Фахове видання)

Direkter Verlagsdatensatz nicht bestätigt

E13

Fachzeitschriften

Дослідження руху антропоморфного крокуючого апарата на довільній площині

Научно - теоретический и практический журнал “Сучасний науковий вісник”, №50(189), 2014, сс.:64-69

Direkter Verlagsdatensatz nicht bestätigt

E14

Fachzeitschriften

Комп’ютерне моделювання антропоморфного крокуючого апарата із сенсорною опорою

Збірник тез і матеріалів Българско списание за инженерно проектиране 1 (23), 2014, сс.: 103-111

Direkter Verlagsdatensatz nicht bestätigt

E19

Konferenzen und Tagungsbände

Застосування аерофотозйомки для виявлення загоряння у тяжко досяжних лісових районах

Збірник тез і матеріалів конференції “EARTH Bioresources and Life Quality”, 2014, сс.:36-38

Direkter Verlagsdatensatz nicht bestätigt

E20

Konferenzen und Tagungsbände

Дослідження швидкодії балістичного методу дотримання рівноваги крокуючого апарата

Збірник тез і матеріалів конференції “Автоматизація: проблеми, ідеї, рішення». "АПИР-2014", 2014, сс.:164-166

Direkter Verlagsdatensatz nicht bestätigt

E05

Fachzeitschriften

Оптимізація управління запасами матеріальних ресурсів на пiдприємствi

К. Збірник наукових праць “Адаптивні системи автоматичного управління”, 2013, №1(22), сс.: 10-16 (Фахове видання)

Direkter Verlagsdatensatz nicht bestätigt

E06

Fachzeitschriften

Управління рівновагою крокуючого апарата за даними про опорну поверхню

Д. Збірник наукових праць “Автоматизація: проблеми, ідеї, рішення”, №2(53), 2013, сс.:32-43 (Фахове видання)

Direkter Verlagsdatensatz nicht bestätigt

E17

Konferenzen und Tagungsbände

Hybrid Control Method for Stabilizing if Walking Robot on Irregular Surface Using Plantar Pressure Sensors

The ECCOMAS Journal of the Multibody Dynamics, 2013, pp.: 1-4

Direkter Verlagsdatensatz nicht bestätigt

E18

Konferenzen und Tagungsbände

Anthropomorphic walking robots: tactile foot sensoring

Biologically Inspired Cognitive Architectures Society 2013, pp.:30-32

Direkter Verlagsdatensatz nicht bestätigt

E02

Fachzeitschriften

Математичний опис рiвноваги двоногої локомоцiї

К. Збірник наукових праць “Адаптивні системи автоматичного управління”, 2012, №20, сс.: 146-152 (Фахове видання)

Direkter Verlagsdatensatz nicht bestätigt

E03

Fachzeitschriften

Моделювання руху антропоморфного крокуючого апарата на довільній твердій поверхні

К. Збірник наукових праць “Адаптивні системи автоматичного управління”, 2012, №21, сс.: 114-122 (Фахове видання)

Eintrag bestätigt

E04

Fachzeitschriften

Керування рівновагою антропоморфного крокуючого апарата за інформацією про екстремуми на поверхні руху

Д.Збірник наукових праць “Стратегії якості у промисловості та освіті”, Дніпропетровська металургійна академія, №2, 2012, сс.:51-66 (Фахове видання)

Direkter Verlagsdatensatz nicht bestätigt

E16

Konferenzen und Tagungsbände

Адаптивна система автоматичного керування з дуальним спостерігачем та пам'яттю

К. Збірник наукових праць “Розподілені комп'ютерні системи”, 2010, сс.:10-12

Direkter Verlagsdatensatz nicht bestätigt

M24

Konferenzen und Tagungsbände

Methodological and Public Law of the safe electric vehicle charging systems.

II Міжнародна науково-практична конференція “ОСВІТА, ПРАВО ТА ПУБЛІЧНЕ УПРАВЛІННЯ – НОВІТНІ ТЕНДЕНЦІЇ РОЗВИТКУ”At: Kyiv, Ukraine

Direkter Verlagsdatensatz nicht bestätigt